Reglamento General de Circulación comentado y explicado

Ene 16, 2022

Escrito por: José Luis Álvarez – Profesor de Seguridad Vial y Especialista CAP.

Análisis del Reglamento General de Circulación (RGC)


📑 Reglamento General de Circulación actualizado

Índice completo de títulos, capítulos y artículos, con enlaces a análisis independientes de cada artículo.

Respuesta rápida: El Reglamento General de Circulación (RGC), aprobado por el Real Decreto 1428/2003, es la norma técnica básica que regula cómo circular por las vías públicas de España. Desarrolla de forma directa la Ley de Tráfico (TRLT) y fija las normas operativas sobre límites de velocidad, maniobras, alumbrado, prioridad, señales y deberes de todos los usuarios (conductores, ciclistas, VMP y peatones).

El RGC es el pilar de la normativa de tráfico española para garantizar la seguridad vial y reducir los siniestros en carretera. Para una aplicación técnica completa, se coordina de manera directa con las demás leyes del sistema:

Marco Normativo Complementario

Consulta los Reglamentos y Leyes de Tráfico Clave


⚖️
Ley de Tráfico (TRLT)

🪪
Reglamento Conductores

🚗
Reglamento Vehículos

ÍNDICE del Reglamento General de Circulación


TÍTULO PRELIMINAR: Ámbito de aplicación de las normas sobre tráfico, circulación de vehículos a motor y seguridad vial
TÍTULO V: Señales en los vehículos.
TÍTULO VI: Normas de circulación específicas en zonas urbanas. (Arts 151 a 158)
ANEXO II: Pruebas deportivas, marchas ciclistas y otros eventos.
ANEXO IV. Pictograma indicativo del uso obligatorio del cinturón de seguridad en los asientos de los vehículos destinados al transporte de personas de más de nueve plazas, incluido el conductor, en los que figure el mismo

ARTÍCULOS


 

TÍTULO PRELIMINAR. Ámbito de aplicación de las normas sobre tráfico, circulación de vehículos a motor y seguridad vial

 

TÍTULO I. Normas generales de comportamiento en la circulación

 

 

CAPÍTULO I. Normas generales

CAPÍTULO II. De la carga de vehículos y del transporte de personas y mercancías o cosas

CAPÍTULO III. Normas generales de los conductores

Artículo 18.

Otras obligaciones del conductor (Actualizado 2026)

CAPÍTULO IV. Normas sobre bebidas alcohólicas

CAPÍTULO V. Normas sobre estupefacientes, psicotrópicos, estimulantes u otras sustancias análogas

TÍTULO II. De la circulación de vehículos 

 

 

CAPÍTULO I. Lugar en la vía

Sección 1.ª Sentido de la circulación.

Artículo 29.

Norma general.

Sección 2.ª Utilización de los carriles.

Sección 3.ª Arcenes

Artículo 36.

Utilización de los arcenes. (Actualizado 2026)

Sección 4.ª Supuestos especiales del sentido de circulación y de la utilización de calzadas, carriles y arcenes

Sección 5.ª Refugios, isletas o dispositivos de guía o análogos

Sección 6.ª División de las vías en calzadas

CAPÍTULO II. Velocidad

Sección 1ª. Límites de velocidad

Artículo 51.

Velocidades máximas en adelantamientos. DEROGADO

Sección 2ª. Reducción de velocidad y distancias entre vehículos

Sección 3ª. Competiciones

CAPÍTULO III. Prioridad de paso

Sección 1.ª Normas de prioridad en las intersecciones

Artículo 58.

Normas generales.

Artículo 59.

Intersecciones

Sección 2.ª Tramos en obras, estrechamientos y tramos de gran pendiente

Sección 3.ª Normas de comportamiento de los conductores respecto a los ciclistas, peatones y animales.

Sección 4.ª Vehículos en servicios de urgencia.

CAPÍTULO IV. Vehículos y transportes especiales

CAPÍTULO V. Incorporación a la circulación

CAPÍTULO VI. Cambios de dirección y de sentido, y marcha atrás

Sección 1.ª Cambios de vía, calzada y carril.

Sección 2.ª Cambio de sentido.

Sección 3.ª Marcha hacia atrás.

CAPÍTULO VII. Adelantamiento

Sección 1.ª Adelantamiento y circulación paralela.

Sección 2.ª Normas generales del adelantamiento.

Sección 3.ª Ejecución del adelantamiento.

Sección 4.ª Vehículo adelantado.

Sección 5.ª Maniobras de adelantamiento que atentan a la seguridad vial.

Artículo 87.

Prohibiciones. (Actualizado 2026)

Sección 6.ª Supuestos excepcionales de ocupación del sentido contrario.

Artículo 88

Vehículos inmovilizados. (Actualizado 2026)

Artículo 89

Obstáculos

CAPÍTULO VIII. Parada y estacionamiento

Sección 1.ª Normas generales de paradas y estacionamientos.

Artículo 92

Colocación del vehículo (Actualizado 2026)

Artículo 93

Ordenanzas municipales (Suprimido)

Sección 2.ª Normas especiales de paradas y estacionamientos.

Artículo 94.

Lugares prohibidos.

CAPÍTULO IX. Cruce de pasos a nivel, puentes móviles y túneles

Sección 1.ª Normas generales sobre pasos a nivel, puentes móviles y túneles.

Sección 2.ª Bloqueo de pasos a nivel, puentes móviles y túneles

CAPÍTULO X. Utilización del alumbrado

Sección 1.ª Uso obligatorio del alumbrado.

Artículo 102

Deslumbramiento

Artículo 105

Inmovilizaciones.

Sección 2ª. Supuestos especiales de alumbrado

CAPÍTULO XI. Advertencias de los conductores

Sección 1.ª Normas generales.

Artículo 109

Advertencias ópticas

Sección 2.ª Advertencias de los vehículos de servicios de urgencia y de otros servicios especiales.

Artículo 111

Normas generales

TÍTULO III. Otras normas de circulación

 

 

CAPÍTULO I. Puertas y apagado de motor

Artículo 114.

Puertas.

Artículo 115

Apagado de motor

CAPÍTULO II. Cinturón, casco y restantes elementos de seguridad 

Artículo 118. 

Cascos y otros elementos de protección. (Actualizado 2026)

Artículo 119.

Exenciones. (Actualizado 2026)

CAPÍTULO III. Tiempos de conducción y descanso

CAPÍTULO IV. Peatones

Artículo 121.

Normas generales (Actualizado 2026)

Artículo 122.

Circulación por la calzada o el arcén (Actualizado 2026)

Artículo 123.

Visibilidad del peatón. (Actualizado 2026)

Artículo 124.

Pasos para peatones y cruce de calzadas (Actualizado 2026)

CAPÍTULO V. Circulación de animales

CAPÍTULO VI. Lugar en la vía

TÍTULO IV. De la señalización

CAPÍTULO I. Normas generales

Artículo 131.

Concepto.

CAPÍTULO II. Prioridad entre señales 

Artículo 133.

Orden de prioridad.

CAPÍTULO III. Formato de las señales

CAPÍTULO IV. Aplicación de las señales

Sección 1.ª Generalidades

Artículo 135.

Aplicación.

Artículo 136.

Visibilidad.

Artículo 137.

Inscripciones.

Artículo 138.

Idioma de las señales.

Sección 2.ª Responsabilidad de la señalización en las vías

Artículo 139.

Responsabilidad.

CAPÍTULO V. Retirada, sustitución y alteración de señales

CAPÍTULO VI. De los tipos y significados de las señales de circulación y marcas viales (Arts. 143 a 172).

Sección 1.ª De las señales y órdenes de los agentes de circulación

Sección 2.ª De la señalización circunstancial, que modifica el régimen normal de utilización de la vía, y de las señales de balizamiento

Sección 3.ª Semáforos

Artículo 143

Tipos de semáforos.

Sección 4.ª Señales verticales de circulación​

Sección 5.ª De las marcas viales

Sección 6.ª Tramos con obras o tareas de conservación

TÍTULO V. Señales en los vehículos

TÍTULO VI. Normas de circulación específicas en zonas urbanas

Artículo 151.

Marco general.